De mechanische grijper die wij moesten maken moest in staat zijn ronde bekers en flesjes van maximaal een halve liter op te pakken en die 150 mm omhoog op een naast gelegen plateau te plaatsen. Voor deze opdracht moesten wij perspex en pneumatische actuatoren gebruiken, ook werden wij van bouten en moeren voorzien.
Voor de voltooiing van dit project kregen wij negen weken. De opdracht was verdeeld in verschillende fases over de negen weken. Zoals: creatieve fases waarin we informatie inwinnen, eisen opstellen en diverse technische oplossingen genereren. Een analytische fase waar we de ideeën beoordelen of ze kunnen werken of niet. En een logica-fase waar we met behulp van berekeningen de krachten op de grijper berekenen en de afmetingen bepalen.
Om de mechanische grijper te kunnen beoordelen moest er een website gemaakt worden, waarop verschillende onderwerpen moesten staan, zoals een filmpje van de grijper dat beoordeeld zou worden door alle andere groepjes.
De inspiratie voor onze grijper hebben we uit verschillende hoeken gehaald. Zo is de werking van onze grijpfunctie gebaseerd op de werking van het menselijk oog. Zoveel verschillende ideeën hadden wij mede doordat wij een veelzijdig groepje zijn met uiteenlopende ideeën. Dit bracht ons veel verschillende ontwerpen maar kon soms ook een beetje moeite geven bij het maken van keuzes door meningsverschillen. Met behulp van stemrondes zijn wij uiteindelijk tot een ontwerp gekomen waar wij allemaal tevreden mee kunnen zijn.
Intro
Voor het vak technische systemen kregen wij de opdracht een grijper te maken. Deze grijper moest
zo ontworpen worden dat hij verschillende voorwerpen van verschillend formaat op kon pakken en op een blok kon plaatsen.
Wij zijn begonnen met op een rijtje zetten wat nou precies de opdracht was die we hadden
gekregen. Vervolgens zijn wij opzoek gegaan naar ideeën door in eerste instantie de grijper in drie
onderdelen te verdelen: de verticale beweging, de horizontale beweging en de grijpfunctie. Voor elk
onderdeel hebben wij meerdere ontwerpen bedacht. Op deze manier kregen wij een beetje een
beeld van de verschillende mogelijkheden voor onze grijper.
Met de verschillende ontwerpen konden wij een beeld vormen van hoe de grijper eruit kon gaan
zien. Vervolgens zijn wij eens serieus naar onze verschillende ontwerpen gaan kijken: Wat zijn onze
eisen? Hebben wij nog wensen? Met deze eisen en wensen hebben wij onze definitieve grijper
gekozen en deze waar nodig aan onze eisen en wensen aangepast.